Ariel est une jeune sirène curieuse et rêveuse, fascinée par le monde des humains. Elle vit sous la mer avec son père, le roi Triton, et ses amis Polochon (le poisson) et Sébastien (le crabe). Ariel rêve de quitter l’océan pour avoir une vie humaine et tombe amoureuse du prince Éric. Elle conclut un pacte avec la sorcière Ursula, échangeant sa voix contre des jambes.