Arlo est un jeune apatosaure timide, maladroit et très peureux. Il vit dans une ferme avec sa famille et rêve de prouver qu’il mérite sa place parmi eux. Après avoir été séparé de sa famille, il entreprend un long voyage pour rentrer chez lui. Au fil de cette aventure, grâce à sa rencontre avec le petit humain Spot, Arlo apprend à surmonter ses peurs, à devenir courageux et à croire en lui-même.