La chenille est la larve des papillons et des mites. Elle a un corps allongé, segmenté, souvent mou, avec de petites pattes. Elle passe la majeure partie de sa vie à manger (principalement des feuilles) pour accumuler de l'énergie avant de se transformer en chrysalide, puis en papillon lors de la métamorphose. Certaines chenilles sont colorées pour avertir les prédateurs qu'elles sont toxiques.