Le canon médiéval est une arme d’artillerie apparue en Europe à la fin du Moyen Âge, vers le XIVe siècle, avec l’introduction de la poudre à canon. C'est une arme de siège utilisée pour détruire les murs et fortifications ennemis. Sa structure est en métal (souvent en bronze ou fer forgé). On y plaçait de la poudre à canon et un projectile (boulet de pierre ou de métal).