La reine des neiges Elsa, accompagnée de ses amis, de sa petite sœur Anna, du bonhomme de neige Olaf, de Kristoff et du renne Sven, célèbre l'arrivée de l'automne au royaume d'Arendelle. Un jour, Elsa entend une mystérieuse voix féminine chanter dans la forêt, semblant l'appeler. Avec ses amis, Elsa se lance dans un voyage magique vers l'inconnu.