Yakari est un jeune garçon sioux. Il a la particularité de pouvoir parler aux animaux, ce qui lui permet de vivre des aventures en harmonie avec la nature et de transmettre des valeurs comme le respect, le courage et l’amitié. Petit Tonnerre est son poney fidèle et fougueux, souvent courageux mais aussi un peu têtu. Leur lien est très fort : Yakari est le seul humain que Petit Tonnerre accepte sur son dos, signe d’une profonde confiance entre eux. Ensemble, ils explorent la prairie, viennent en aide aux autres et apprennent des leçons de vie.