Le Herrérasaure est un des tout premiers dinosaures théropodes connus. Il a vécu au Trias supérieur, il y a environ 231 millions d’années, en Amérique du Sud (notamment en Argentine). Mesurant environ 3 à 6 mètres de long, c’était un carnivore agile, doté de dents acérées et de griffes pour chasser de petits reptiles et d’autres dinosaures primitifs. C’est un fossile clé, car il aide à comprendre l’origine et l’évolution précoce des dinosaures. Le Herrérasaure montre des traits de transition, encore proches des reptiles archosaures, mais déjà caractéristiques des théropodes.